品牌 Brand | 埃夫特 EFORT |
型号 Model | ER10-C10 |
轴数 Axes quantity | 6轴 |
负载 Load | 10kg |
重复定位精度 Accuracy of repositioning | ±0.05mm |
周围温度 Ambient temperature | 0~45℃ |
本体重量 Robot weight | 190kg |
安装方式 Installation method | 地面安装 on the ground |
应用 Application | 装配、物料搬运等 Assembly and moving |
最大臂展 Maximum reach | 1640mm |
配置 | |
控制器 Controler | keba |
驱动器 Driver | 多摩川 |
电机 Motor | 清能德创 |
减速机 Reducer | (1-3轴)振康 /帝人 (4-6轴)绿的 |
最大单轴速度 | |
1轴 1 axis | 170°/s |
2轴 2 axis | 160°/s |
3轴 3 axis | 180°/s |
4轴 4 axis | 330°/s |
5轴 5 axis | 360°/s |
6轴 6 axis | 600°/s |
各轴运动范围 | |
1轴 1 axis | ±165° |
2轴 2 axis | +80°/-135° |
3轴 3 axis | +165°/-75° |
4轴 4 axis | ±180° |
5轴 5 axis | ±130° |
6轴 6 axis | ±360° |
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