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| 品牌 Brand | 埃夫特 EFORT |
| 型号 Model | ER10-C10 |
| 轴数 Axes quantity | 6轴 |
| 负载 Load | 10kg |
| 重复定位精度 Accuracy of repositioning | ±0.05mm |
| 周围温度 Ambient temperature | 0~45℃ |
| 本体重量 Robot weight | 190kg |
| 安装方式 Installation method | 地面安装 on the ground |
| 应用 Application | 装配、物料搬运等 Assembly and moving |
| 最大臂展 Maximum reach | 1640mm |
| 配置 | |
| 控制器 Controler | keba |
| 驱动器 Driver | 多摩川 |
| 电机 Motor | 清能德创 |
| 减速机 Reducer | （1-3轴）振康 /帝人 （4-6轴）绿的 |
| 最大单轴速度 | |
| 1轴 1 axis | 170°/s |
| 2轴 2 axis | 160°/s |
| 3轴 3 axis | 180°/s |
| 4轴 4 axis | 330°/s |
| 5轴 5 axis | 360°/s |
| 6轴 6 axis | 600°/s |
| 各轴运动范围 | |
| 1轴 1 axis | ±165° |
| 2轴 2 axis | +80°/-135° |
| 3轴 3 axis | +165°/-75° |
| 4轴 4 axis | ±180° |
| 5轴 5 axis | ±130° |
| 6轴 6 axis | ±360° |
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